Společnost Under Armour založil v roce 1996 bývalý fotbalista marylandské univerzity Kevin Plank. Společnost založil ve sklepě své babičky s cílem vytvořit tričko odvádějící vlhkost, které by sportovce udrželo v suchu a pohodlí. Logo značky, ikonický symbol "UA", vzniklo úpravou původního loga, které tvořilo jednoduché propojené písmeno "U" a "A". Současné logo bylo navrženo tak, aby připomínalo stylizovanou verzi býčích rohů, které symbolizují sílu a moc. Slavný slogan značky "Protect This House" (Chraňte tento dům) se stal heslem pro sportovce a sportovní týmy. Ztělesňuje závazek značky poskytovat vybavení, které pomáhá sportovcům podávat co nejlepší výkony. Když mluvíme o spolupráci, Under Armour navázal spolupráci s hercem a bývalým profesionálním zápasníkem, Dwaynem "The Rock" Johnsonem a vytvořil řadu tréninkového vybavení a obuvi Project Rock. Tato spolupráce byla pro značku úspěšným a populárním počinem.